گروه چاپ‌های تماسی:
دسته بندی روش‌های چاپی بر اساس تماسی و غیر تماسی سابقه‌ی چندانی ندارد. این اصطلاح از زمانی به كار گرفته‌ شد كه روش‌های چاپ جدیدی ابداع شدند كه بدون تماس با سطح چاپ شونده عمل چاپ را انجام می‌دهند.
چاپ‌های تماسی بر اساس فرم چاپ و نحوه‌ی انتقال مركب به چهار گروه تقسیم می‌شوند:
1-گود(مانند هلیو گراور و چاپ پد)
2-برجسته(مانند لترپرس و فلكسو گراوی)
3-صاف(مانند افست و چاپ سنگی)
4-توری(مانند سیلك اسكرین و استنسیل)
گروه اول; چاپ‌های گود
به طور كلی چند نوع چاپ در گروه چاپ های گود قرار می‌گیرد:
1-روتو گراور
2-هلیو گراور
3-هلیو تایپ
4-انتا گلیو
5-پد چاپ
گراور
چاپ گراور از دسته چاپ های گود است. در چاپ گود سطحی آن قسمتی كه باید چاپ شود فرورفته تر از قسمت‌های دیگر است.
مركب چاپ گراور دارای ویسكوزیته پایین و بسیار روان می‌باشد. این مركب درون محفظه ای قرار دارد كه سیلندر حكاكی شده‌ی چاپ گراور از این محفظه عبور می‌كند و حفره‌های(سلول‌ها) موجود در آن پر از مركب می‌شود. سپس تیغه ای به نام Doctor blade مركب اضافی را از روی سطوح بدون تصویر پاك می‌كند. این سیلندر اكنون آماده‌ی چاپ بر روی كاغذ است.
حفره‌های موجود داخل سیلندر چاپ از طریق اسید كاری بوجود می‌آیند. در ساخت سیلندر، هر كجا كه می‌خواهیم بیشتر حكاكی شود ژلاتین كمتری زده می‌شود و بر عكس. سپس سیلندر را درون محفظه‌ی اسید قرار می‌دهند.

عملیات حكاكی كردن بر روی سیلندر بسیار گران و پیچیده است. این عملیات شامل نور دادن به سطح حساس به نور، ظهور و اسید كاری حفره‌ها با مواد شیمیایی است(سطح سیلندر از جنس مس قابل حكاكی است.)
البته امروزه دستاورد های جدید باعث شده است كه عملیات حكاكی و آماده سازی سیلندر‌ها به صورت دیجیتالی انجام شود كه این باعث كاهش زمان آماده سازی، دقیق تر و ارزان تر شدن این فرایند شده است.
حفره‌ها كه در حقیقت بوجود آورنده‌ی تصاویر هستند در خطوط قاعده مندی كنده كاری می‌شوند(عموما 60 خط در سانتیمتر). دانسیته‌ی رنگ ها متناسب با حجم و توده‌ی مركب گرفته شده و عمق حفره‌ها می‌باشد.
سه روش برای ایجاد حفره‌ها وجود دارد:
1- نوع تلفیقی; عمق متفاوت و سطح متفاوت
2- عمق متفاوت باشد و فاصله‌ی حفره ها از هم ثابت باشد. برای مثال حفره‌هایی كه نقاط تیره را بوجود می‌آورند 40 میكرون و نقاط روشن دارای عمق 2 میكرون باشند.
3- عمق حفره ها در همه جا یكسان باشد و فاصله‌ی آنها متفاوت
فواید چاپ گراور:
1-سرعت بالا
2-مناسب برای چاپ‌های پیوسته
3-كیفیت چاپ در مقایسه با تیراژ بسیار مناسب است
4-ضایعات بسیار پایین
5-كیفیت بالای رنگ

اشكالات چاپ گراور:
1-در چاپ گراور تصاویر بر روی خود سیلندر حك می‌شود كه این سبب هزینه‌ی بالای انبارداری است.
2-هزینه‌ی بسیار بالای تهیه‌ی پلیت به معنی ایناست كه تیراژ باید حداقل بالای 300000 باشد.
3-زمان لازم برای ساخت سیلندر بسیار زیاد و تصحیح ان بسیار مشكل است
4-هزینه‌ی ساخت سیلندر در مقایسه با سایر چاپ ها بیشتر است.
روش گراور برای چاپ مجلات گران‌بها، كاتالوگ های با كیفیت و تیراژ بالا، انواع پلاستیك‌های چند لایه، رول كاغذ، تمبر، شكلات، سیگار، اسكناس و ... مناسب است.